O Voluntariado Missionário desenvolve-se sob a coordenação da Associação dos Leigos Voluntários Dehonianos (ALVD), fundada a 19 de dezembro de 1999. A ALVD, inspirada no carisma do Padre Leão Dehon, é uma associação privada de voluntariado para leigos, sem fins lucrativos, para o apoio humanitário em espírito eclesial de missão, vinculada à Província Portuguesa dos Sacerdotes do Coração de Jesus. Tem como objetivos: cooperar, em regime de voluntariado, na formação humana, social e cristã nos países em desenvolvimento e aprofundar a vocação missionária e laical. A ALVD serve-se dos seguintes meios de atuação: realização de projetos no âmbito da promoção humana; ações de formação no âmbito da educação para a saúde; educação e formação das crianças, adolescentes, jovens e adultos; educação das pessoas para a cidadania. Ao longo destes anos, a Associação tem desenvolvido projetos de voluntariado em Moçambique, Angola e Timor, nas áreas da educação, da saúde, da promoção humana e da evangelização. Ultimamente têm sido desenvolvidos projetos de voluntariado com dimensão internacional, em colaboração com os leigos Dehonianos das Províncias da Espanha, da Itália do Norte e da Itália do Sul.
